長春科瑞達試驗儀器有限公司
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今天公路試驗儀器為大家分享的器材是伺服電動機，今天主要講解的是伺服電動機的特殊性。
由于伺服電動機的特殊性，每工作一段時間需要找一次各電動機的零點，保證每次工作循環在同一原點，所以采用兩個接近開關用作兩個伺服的原點檢測。軟件設計系統軟件分為PLC系統控制程序和觸摸屏與稱重儀及打印機的通信程序。系統控制程序用梯型圖編制，要完成系統的邏輯控制，使得系統各設備能協調工作。PLC控制程序分為手、自動程序，其中手動程序是將一個完整的自動過程分解成四步：平開打開，平開關閉，上懸打開，上懸關閉。其主要是用于調整。自動程序分為自動平開和自動上懸。對于本程序，控制伺服電動機部分的程序是關鍵。
為了節約成本，考慮到本系統的特性，便于分析五金件損壞的原因，分別在兩個伺服電動機的出口安裝了拉力和扭力傳感器，傳感器的信號給稱重儀進行變送輸出，稱重儀可以設定拉力或扭力的上限值，通過開關點輸出，而工藝要求在觸摸屏實時顯示拉力和扭力值，用觸摸屏和兩臺稱重儀實時通信，方式是根據地址和它們分時進行。另配打印機隨時打印拉力值和扭力值，打印機和觸摸屏直接相聯。
通常情況下，伺服電動機一般用于單一目的的送料或單一軌跡的行走，但本程序中，每個周期中伺服電動機的每一步行走軌跡都要變化，因此要實時地跟蹤伺服電動機所處狀態，即伺服電動機是處于運行還是到位狀態。
