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        公路試驗儀器分享伺服電動機的特殊性

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        公路試驗儀器分享伺服電動機的特殊性

        發布日期:2017-05-04 作者: 點擊:

        今天公路試驗儀器為大家分享的器材是伺服電動機,今天主要講解的是伺服電動機的特殊性。

        由于伺服電動機的特殊性,每工作一段時間需要找一次各電動機的零點,保證每次工作循環在同一原點,所以采用兩個接近開關用作兩個伺服的原點檢測。軟件設計系統軟件分為PLC系統控制程序和觸摸屏與稱重儀及打印機的通信程序。系統控制程序用梯型圖編制,要完成系統的邏輯控制,使得系統各設備能協調工作。PLC控制程序分為手、自動程序,其中手動程序是將一個完整的自動過程分解成四步:平開打開,平開關閉,上懸打開,上懸關閉。其主要是用于調整。自動程序分為自動平開和自動上懸。對于本程序,控制伺服電動機部分的程序是關鍵。

        為了節約成本,考慮到本系統的特性,便于分析五金件損壞的原因,分別在兩個伺服電動機的出口安裝了拉力和扭力傳感器,傳感器的信號給稱重儀進行變送輸出,稱重儀可以設定拉力或扭力的上限值,通過開關點輸出,而工藝要求在觸摸屏實時顯示拉力和扭力值,用觸摸屏和兩臺稱重儀實時通信,方式是根據地址和它們分時進行。另配打印機隨時打印拉力值和扭力值,打印機和觸摸屏直接相聯。

        通常情況下,伺服電動機一般用于單一目的的送料或單一軌跡的行走,但本程序中,每個周期中伺服電動機的每一步行走軌跡都要變化,因此要實時地跟蹤伺服電動機所處狀態,即伺服電動機是處于運行還是到位狀態。

        公路試驗儀器

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